艇在自动控制技术方面比亲潮级有了改进和提高。此外,该级艇采用了与亲潮级潜艇同样的7叶大侧斜螺旋桨。
“苍龙”号装载的鱼雷和反舰导弹等各种武备基本上与亲潮级相同,但是艇上武器装备的管理却采用了新型艇内网络系统。此外,艇上作战情报处理系统的计算机都采用了成熟商用技术。该艇装备的是6具533毫米首鱼雷发射管,与亲潮级上装备的鱼雷发射管完全相同。具体布置方式是,在潜艇首部分为上下两层水平排列,上层2具,下层4具。鱼雷发射管可发射89型鱼雷、“捕鲸叉”导弹以及布放水雷等。
“苍龙”号的声呐系统是亲潮级装备的ZQQ一6的改进型声呐,由潜艇首部的圆柱形声呐、艇首上部的侦察声呐、艇体侧面的共形声呐基阵以及从艇尾释放的拖曳声呐等组成。“苍龙”号装备的对海搜索雷达与亲潮级相同,也是ZPS一6系列雷达。
日本海上自卫队新型扫雷艇“江之岛”号21日开始服役,该扫雷艇使用高强度轻型玻璃钢打造。报道称,日本以往的扫雷艇都是由水雷无法感知的木材料制成,“江之岛”是第一艘玻璃钢制扫雷艇。
在日本自卫队舰旗授予仪式上,日本横须贺地方总监河村克则对船员训话称:“期待你们努力尽早练就快速反应能力,作为扫雷部队的中坚力量开展活动。”