1957年11月2日，毛泽东应苏共中央和苏联部长会议的邀请，率中国党政代表团访问苏联，参加十月革命40周年庆祝活动，并出席64国共产党和工人党代表会议。对于代表团团员的排列顺序，外交部曾提出，按惯例刘晓大使应排在最后。杨尚昆说，我们的代表团是党政代表团，刘晓曾任上海市委书记，按党内职务应排在赛福鼎的前面。也是在这次筹备会议上，杨尚昆说，这次代表团除了毛主席、宋庆龄、邓小平几位主要领导以外，其他团员一般都不带警卫、秘书，尽量多带一些“会讲话的”(指各语种的翻译)。礼宾工作由外交部礼宾司司长王雨田、专员韩叙负责。警卫工作由中央警卫局副局长王敬先负责。保健工作由中央保健局局长黄树则负责。财务、礼品工作由中办特别会计室主任赖祖烈负责。此外，毛泽东的秘书叶子龙、林克、卫士长李银桥、护士长吴旭君，宋庆龄的警卫秘书隋学芳，邓小平的卫士长吕增科等也陪同首长出访。 为了保证高质量地完成翻译任务，中国代表团配备了力量雄厚的翻译班子：俄文方面有李越然、阎明复、赵仲元、朱瑞真、陈道生，英文方面有浦寿昌、俞志英，法文翻译有齐宗华。代表团还从中国驻波兰大使馆借调了一位波文翻译高佩玉，在莫斯科留学生中选调了一位上海籍的女大学生，专门给宋庆龄做翻译。
据杨尚昆说，1949年毛泽东第一次访苏，送给斯大林一车皮山东大葱和一车皮江西蜜橘。斯大林对蜜橘赞不绝口，称之为“橘中之王”。这次毛泽东访苏，中央办公厅、外交部精心准备了反映中国在苏联帮助下实行现代化进程的鞍钢全景的立体模型等，以及中国传统手工艺国宝级的“北海全景”牙雕等礼品。
11月2日上午11时，中国党政代表团乘坐的专机到达苏联边境城市伊尔库茨克，苏共中央主席团候补委员波斯别洛夫和外交部副部长费德林以及中国驻苏大使刘晓夫妇专程来此迎接中国代表团，前来迎接的还有苏联地方党政领导人。11月2日莫斯科时间下午3点，中国代表团乘坐的“图104”飞机在伏努科夫机场降落，舷梯下是红地毯铺路，赫鲁晓夫、布尔加宁、伏罗希洛夫、库西宁、米高扬、苏斯洛夫、福尔采娃、柯西金等苏联党政领导人前来迎接。在一阵拥抱、亲颊之后，毛泽东检阅了三军仪仗队，并发表简短讲话，对苏联的盛情邀请表示感谢，赞扬40年前十月革命的胜利“创造了人类历史的新纪元。”欢迎仪式结束后，赫鲁晓夫陪同毛泽东同乘一辆装甲“吉斯”汽车，来到克里姆林宫内的捷列姆诺伊宫。在一间宽大的休息室里，赫鲁晓夫向毛泽东简要介绍了会议的筹备情况后，看了一眼正在同毛泽东谈笑风生的伏罗希洛夫，提醒说：该让毛泽东休息了，我们告辞吧？在握手告别时，赫鲁晓夫对毛泽东说：你住的捷列姆诺伊宫，曾是沙皇的寝宫。这里离会场即乔治大厅只有几十米远，有一条走廊通往乔治大厅。中国代表团其他成员以及工作人员也都被安排住在克里姆林宫。苏方为接待中国代表团做了很多工作。10月30日，即在中国代表团离开北京的前两天，杨尚昆派中央警卫局负责毛泽东警卫的副局长王敬先、外交部礼宾司专员韩叙和我们翻译组的朱瑞真前往莫新科“打前站”。王敬先等到达莫斯科后，苏方人员对他们非常热情，两个谢尔巴科夫(一个是苏共中央联络部中国处处长谢尔巴科夫，另一个是克里姆林宫警卫局副局长谢尔巴科夫少将)和他们一起指挥苏方服务人员根据毛泽东的生活习惯重新布置了他的卧室：把原来笨重的钢丝床撤掉，换上一张宽大的木板床，把毛毯、鸭绒枕头之类的东西拿走，换上从北京带来的又长又宽的棉被和枕头，把卫生间的坐式马桶改成蹲式马桶，调整了床头上的灯光等等。事后我们获悉，赫鲁晓夫曾亲自到克里姆林宫检查为毛泽东准备的起居室，看到那张硕大的木板床、薄薄的被褥，他作出评价：“丛林里来的战士。”在卫生间，赫鲁晓夫看到，原来的坐式马桶的四周用瓷砖垒起，与坐桶一样高，从旁边砌起了一个台阶，装修了护栏。赫鲁晓夫不解地摇摇头：“难道蹲着大便更舒服？”
11月7日上午，为庆祝十月革命胜利40周年，苏联在红场举行了盛大的阅兵和群众游行。毛泽东和中国代表团步行到红场观看了阅兵和群众游行。群众通过列宁墓时，总是高呼“毛主席！毛主席！”游行结束时，当毛泽东和赫鲁晓夫等苏联领导人从列宁墓上走下来，群众围上前来，热烈欢呼。据苏联朋友讲，这种场面是前所未有的。毛泽东率中国党政代表团参加苏联十月革命40周年庆祝活动后，还出席了64国共产党和工人党代表会议，并看望了在苏留学的中国学生等。在莫斯科大学接见了中国留学生、实习生，他语重心长地说：“世界是你们的，也是我们的，但是归根结底是你们的，你们青年人朝气蓬勃，正在兴旺时期，好像早晨八九点钟的太阳，希望寄托在你们身上。”
图为1957年11月7日，毛泽东与赫鲁晓夫、布尔加宁在红场阅兵。
图为1957年11月7日，毛泽东与赫鲁晓夫、布尔加宁、米高扬等在红场阅兵。
图为赫鲁晓夫欢迎毛泽东。
图为毛泽东在机场发表演讲。
图为毛泽东、赫鲁晓夫以及郭沫若在一起。
图为伏罗希洛夫与毛泽东。
图为毛泽东与宋庆龄（中间应该是李越然）。
图为毛泽东发表演讲。
图为1957年访苏期间的毛泽东与宋庆龄。
图为1957年11月17日去莫斯科大学看望了中国留学生们。
图为1957年访苏期间毛泽东在大使馆接见工作人员和留学生代表。
图为毛泽东、郭沫若与宋庆龄、邓小平、彭德怀、乌兰夫等人参加会见伏罗希洛夫。
图为毛主席在莫斯科大学学生宿舍同中国留学生苏红(中)、沈宁(右一)亲切交谈。
图为1957年11月17日，毛泽东在莫斯科大学与中外学生交流。
图为毛泽东主席和宋庆龄副委员长参加莫斯科十月社会主义革命四十周年庆祝大会。
图为毛泽东、邓小平等在克里姆林宫。
图为访苏期间毛泽东与保健医生李志绥等在一起。
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